“用机器人的逻辑，重新定义未来叉车。”

当行业还在用传统叉车自动化改造当作主流方案时，捷象选择回到原点，用机器人原生思维，重新定义托盘仓储的未来。

10月15日，捷象召开「原生定义未来」叉式机器人产品家族线上发布会。创始人 吕峰 围绕「回归第一性原理，用机器人的逻辑定义未来叉车」这一核心理念，介绍了捷象以「原生机器人底盘 + 多叉式机器人」 为核心的产品架构，以及从研发设计走向规模化交付的完整技术路径。

本次发布会，全系外观升级之后的完整产品家族—— E系列、FK系列与RS系列 ——首次集中亮相。

01 FIRST PRINCIPLES

回归第一性原理，把「叉车」放回「机器人」体系

以机器人的逻辑定义未来叉车，是捷象产品研发的起点。

一台真正的叉车机器人，不需要驾驶位，不需要护顶架，不需要面向人的操作机构。把「叉车」放回「机器人」体系重新设计，围绕 无人作业需求 重新布局，省去驾驶位、护顶架及面向人的操作机构，减少由此带来的结构、能耗与成本冗余。

在此基础上，捷象将 驱动、能源、控制、感知与标准接口 收敛至原生机器人底盘，上层按需配置门架、货叉等执行机构，形成「机器人式底盘 ＋ 多形态叉式机器人」的架构，为产品族群、系统协同与规模化交付提供了 统一底座 。

02 PRODUCT FAMILY

底盘之上，同源架构形成产品族群

类似 汽车滑板底盘 的设计思路，捷象叉式机器人的核心范式—— 机器人式底盘基座 + 模块化的多形态叉式机器人 。针对不同的仓储场景，捷象在统一的原生底盘架构之上配置不同的门架、货叉，即可形成多形态的叉式机器人。 

原生机器人底盘 + 多形态叉式机器人

其中 FK系列 是捷象叉式机器人的核心系列，延续原生底盘的 稳定承载、原地旋转与货架兼容能力 ； RS系列 面向窄巷道高位密集存储，进一步提高仓库的空间利用率； E系列 面向托盘平面搬运，承接仓储与生产之间的转运需求。

此次发布会，FK系列新增 FK-80 机型，最大举升高度由 6.5 米提升至 8 米，保持 1.2 吨全行程零失载 ，作业范围延伸到更高库位，已进入实际项目落地阶段。

捷象叉式机器人产品矩阵，「0」式呼吸灯贯穿家族设计

全系产品基于统一的原生机器人底盘，拥有统一的家族化外观语言—— 金属银与哑光黑的配色突出工业质感，「0」式呼吸灯贯穿家族设计 ，呼应全行程零失载的产品理念。这不是不同型号叉车的拼凑，而是一个同架构、同基因的 机器人族群 。

03 CORE INNOVATION

五大底层革新，重构产品核心能力

原生机器人底盘通过 驱动形式、力学模型、转弯直径、底盘架构与接口 五个方面的革新，支撑产品家族的移动、承载与协同作业。

捷象叉式机器人与传统叉车力学模型示意

STEP 01 差速驱动

采用经过 百万级 AGV 应用验证 的驱动方式，为自主移动提供成熟、稳定的技术基础。

STEP 02 力学模型

将货叉投影置于底盘内部，构建等腰三角形力学模型，使载荷形成 内置稳定的布局，减少对额外配重的依赖 ，为高位存取和全行程零失载提供结构支撑。

STEP 03 小转弯直径

支持原地旋转，转弯直径控制在一倍车长，为 缩小作业巷道、增加可用库位 创造条件。

STEP 04 统一底盘架构

不同形态的产品 共享底层结构与控制逻辑 ，减少异构差异，形成同构机器人族群。

STEP 05 统一接口

以标准接口简化设备接入和系统适配，让不同形态的机器人能够在 同一调度体系下协同运行 。

04 SYSTEM COORDINATION

从单托货物的自主作业，到整个物流系统的协同运行

依托原生机器人架构，捷象将单机自主作业能力与自研 JMS 集群管理系统 结合，构建软硬件一体化的物理智能系统。机器人自主完成托盘搬运、存取与局部避让，JMS 统筹任务、路径及能源管理，让不同形态的机器人协同作业，形成整体运力。

通过一体化协同，亦可扩展协同客户的 WMS、MES 等系统，进一步打通 业务需求、任务执行与状态反馈 ，将机器人作业融入仓储和制造流程，实现从单托货物的自主作业到整个物流系统的协同运行。

05 SCALABLE DELIVERY

拓展仓储应用边界，建立规模化交付能力

在捷象看来，自动化立体库成功落地的关键，是让系统尽可能简单， 减少不必要的组成环节 。

捷象以 机器人、货架、托盘三个核心元素 构建立库方案。从地堆缓存库、线边堆垛库，到横梁货架库、驶入式货架库和窄巷道高库，都可以根据作业需求灵活规划货架、搭配机器人，让搭建立体库像搭「乐高」一样简单。

其中，FK 系列可兼容横梁式货架与驶入式货架。发布会展示了 两类货架中的实际案例，以及同一项目内混合货架的应用 ，为不同存储需求提供了更多组合选择。

捷象叉式机器人在驶入式货架作业 

捷象叉式机器人在横梁式货架作业

支撑这种灵活组合的，是 底盘、模块、软件与交付的全链条标准化 。底盘、电控、驱动等通用模块提前批量生产，接到订单后按需组合，完成配置与测试，减少重复开发和生产等待。批量制造与统一交付流程，有助于 缩短项目周期、降低成本 ，让同一套产品体系能够在更多项目中复制应用。

∞THE END · EPILOGUE

以独立技术探索，践行「让立库更简单」

此次发布会展示了捷象从原生底盘出发，贯通产品设计、系统协同与生产交付的完整思路。 底层架构的定义，决定了产品如何扩展，也决定了不同场景的方案如何落地。

在捷象看来，无人叉车的发展需要回到作业本身，以适合无人场景的产品架构解决实际问题。捷象坚持 自主设计底层架构与产品形态 ，推动立库建设从项目定制走向标准产品的灵活组合，让更多客户能够用上 易部署、易维护、可扩展的自动化立库 ，践行「让立库更简单」的理念。

捷象叉式机器人新品将在 CeMAT ASIA 首次线下亮相。捷象诚邀 行业专家、客户、合作伙伴 莅临交流，共同探索仓储自动化的更多可能。

定义未来，现场见。