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杭叉集团首届AI Day科技日发布工业具身大模型,引领工业车辆行业迈入“物理AI时代”
发布时间:2026-07-24浏览次数:59 次

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7月22日,首届杭叉AI Day科技日盛典在杭州成功举办。会上,杭叉集团以“智驭先行”为主题正式发布了其具身智能发展战略,并推出了两大核心创新成果:具备“大小脑”协同架构的工业具身大模型“LogiMind杭叉智枢”,以及基于该模型打造的全新一代单机智能无人驾驶叉车。


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此次活动标志着杭叉集团立足实体制造,全面拥抱AI时代的战略升级。杭叉集团通过技术创新解决内部物流行业自动化渗透率低、部署成本高昂等痛点,引领工业车辆迈入“物理AI时代”。


战略启航:

开启二次创业,拥抱AI浪潮

杭叉集团董事长赵礼敏表示,以工业车辆为代表的物流装备从自动化向智能化升级是行业大势所趋,杭叉集团将以首届杭叉AI Day科技日为起点,正式开启智能化发展战略,迈出杭叉“二次创业”的关键步伐。


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赵礼敏强调,杭叉集团已设立具身智能研究院、智能物流研究院、机器人创新中心三大研发平台,并引进了大量优秀人才,全力以赴,做国内领先、全球一流的内部物流机器人企业。未来,杭叉将充分发挥产业基础优势,以创新驱动自身智能化转型,推动行业全面向科技型企业升级,致力于成为全球顶尖的物流整体解决方案供应商。


LogiMind杭叉智枢直击痛点:

让机器适应现场,而非改造现场

杭叉集团首席科学家陶熠昆震撼发布“LogiMind杭叉智枢”工业具身大模型。他指出,当前无人叉车(AGV)的市场渗透率不足2%,其核心瓶颈在于“专业化长周期的现场部署”和“复杂的系统配套”。传统自动化方案往往需要客户对现场环境进行大规模改造,如铺设磁条、改造信息系统等,部署周期长达数月,且后期维护成本高昂,这一现象直接拉高了服务企业的成本和项目管理难度,也让市场客户更难以抉择。


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“我们的目标是让机器适应现场,而不是让现场迁就机器。”陶熠昆表示。杭叉集团借鉴自动驾驶技术的发展路径,采用“重感知、轻地图”的技术范式,推出了“LogiMind杭叉智枢”工业级具身大模型。该模型旨在解决传统无人叉车高度依赖预设规则、现场适配难的行业痛点。通过赋予设备独立的环境理解与任务规划能力,大幅降低了客户对现场基建改造的依赖和隐性成本。配合“投入透明、无隐性成本”的全周期ROI模型,LogiMind不仅将无人叉车从“工程定制项目”转变为可规模化复制的标准品,大幅降低数据成本,解决工业领域“小批量、多品类”的适配难题。


“LogiMind杭叉智枢”具备五大核心智能:环境理解、任务理解、自主取放货、动作规划与主动安全。它彻底摆脱了对地面标识和高精地图的依赖,通过杭叉自研的SRN结构化网络,LogiMind能实现对托盘、货架的毫米级精准识别与结构化拆解,支持自然语言指令交互,精准应对货物遮挡、软包装堆叠等复杂场景,实现360°全局主动预判,实现从“自动执行”向“自主作业”的具身智能时代跨越。


该模型核心技术采用“云端大脑+现场小脑”的协同架构:云端大脑负责全局统筹与多设备协同调度,本地小脑则依托自研的低时延工业协议,实现毫秒级的实时感知与自主决策。


LogiMind的真正壁垒在于其依托杭叉海量真实工业场景构建的“数据飞轮”。叉车在日常作业中产生的海量物理约束数据,为模型的持续训练与迭代提供了天然优势。


五大新品亮相:

重新定义“叉车机器人”

安全高效的智能决策需要稳定可靠的载体落地执行,杭叉集团首席技术官王文斐发布了涵盖四支点平衡重式叉车、三支点平衡重式叉车、前移式叉车、堆垛式仓储车、托盘搬运车五大品类的全新叉车机器人产品矩阵,满足不同客户应用场景的个性化搬运需求。王文斐强调,新一代产品并非简单的硬件升级,而是作业模式的根本性变革。


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杭叉集团发布的全新一代单机智能无人驾驶叉车矩阵,其核心优势在于彻底颠覆了传统自动化设备的作业模式,真正实现了单机开箱即用、多机集群共管。


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部署革命,开箱即用:新产品摆脱了对现场改造、铺设磁条和预设路线的依赖。部署周期从传统AGV的“月”级压缩至“小时”甚至“分钟”级,用户只需语音指令下达任务目标,设备即可自主感知环境、规划路径并完成作业。

场景全覆盖,室内外通用:五大新品全面覆盖了平衡重式、堆垛式、搬运车等工厂核心作业场景,并成功突破了从室内到室外的技术壁垒,能够适应园区接驳、集装箱装卸等复杂的室内外重载环境。

智能高效,越用越聪明:产品具备“牧羊人模式”,通过远程交互处理异常,并在此过程中持续学习进化。其运营效率可媲美熟练叉车司机,高效作业,并能通过自主学习优化路径与操作,实现越用越聪明、越用越安全。

成本优势显著:通过大幅降低对环境改造、系统集成和后期运维的依赖,显著降低了客户的初期投入和总体拥有成本,实现投资回报周期可控。


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活动期间,杭叉集团相关智能化技术负责人与上下游产业链伙伴举行圆桌会议,围绕物理ai工业具身智能产业化路径、智能叉车商业化落地实践、仓储物流智能化未来趋势、工业模型在车辆端落地的难点与解决方案展开充分交流,从底层技术到顶层生态达成一致,共同推动杭叉集团的智能化转型从“单点创新”走向“全链协同”。


万亿市场新机遇,

杭叉构筑内部物流新生态

据不完全统计,2026年全球内部物流市场规模约在 569.7亿美元,未来到2030年,市场规模有望增至 1112.1亿美元,整体处于稳步增长状态,智能化作为内部物流的未来,渗透率虽然处于相对较低水平,但业界普遍认为随着AI、物联网等技术的加速融合,未来市场增长潜力巨大。尤其是中国,随着电商与零售行业的快速扩张、制造业智能化升级需求、劳动力成本上升以及供应链韧性需求等影响,正成为驱动全球市场增长和智能化渗透率提升的核心引擎。


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面对庞大的市场规模,杭叉集团提出让机器真正理解现场,完成作业。作为全球知名的内部物流系统提供商,杭叉集团深耕物料搬运70载,凭借深厚的技术积淀、前瞻性的战略布局、强大的制造能力、全球化的服务体系以及创新的“具身智能”构建的技术壁垒和数据闭环,构筑起全方位的核心竞争优势。


随着“LogiMind杭叉智枢”模型与五大系列新品的落地,杭叉集团正通过技术创新,将“物理AI”与数字孪生技术的深度融合,让物料搬运彻底摆脱预设规则与刚性路径的束缚,以极低的部署门槛和“开箱即用”的优质体验,将内部物流从传统的“人力密集型”推向“智能自主型”,助力万亿级内部物流市场全面迈向高度柔性化与智能化的新纪元。