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叉车门架有限元分析及系统设计

宝鸡合力叉车厂武景刚张占仓

长安大学马鹏飞

  [内容摘要]:本文利用有限元方法,对结构简化后的门架进行计算,设计出有限元计算分析软件,为门架设计提供一种可行的方法和手段,也为其他工程机械结构的计算提供参考。
  [关键词]:叉车门架有限元软件
  有限元分析方法广泛应用于工程领域,是进行科学研究和工程分析的重要方法和手段。对叉车门架而言,设计中往往只注重主要受力点的计算,对整个结构的计算缺乏有效地手段,利用有限元计算方法对叉车门架进行分析,为用户提供直观、方便的操作环境,掌握叉车门架的受力状态,为设计提供依据。
  1、 叉车门架结构计算模型
  叉车内外门架的连接通过卡在槽钢内的滚轮实现,其横梁数目是不定的,由叉车的最大起升高度确定,内门架横梁的最大数目为4,最小为2;外门架横梁最多为5,最少为4。门架在起升时,通过起升油缸顶升内门架,同时带动货叉,达到升降载荷的目的。通过倾斜油缸实现外门架的摆动,摆动轴为前桥,整个工作装置摆动范围为前后12度。
  为计算分析方便,对门架结构进行简化。内外门架的结构与参数如图1、2所示。考虑到门架结构、运动和受力形式,将内外门架按空间梁进行有限元计算分析。


  2、刚度矩阵及坐标转换
  2.1 单元节点位移和节点力
  对空间梁单元而言,其节点位移和节点力,如图3所示。
  单元的i节点位移列矩阵:
  j节点位移列矩阵
  单元节点位移列矩阵

  单元的i节点力列矩阵
  j节点力列矩阵:
  单元节点力矩阵:
  2.2 单元的刚度矩阵
  单元刚度方程
  其中为单元刚度矩阵,为单元杆端位移。
  对上述刚度方程中的单元刚度矩阵可划分成四个子矩阵,则有并由此可知,空间梁单元具有12个自由度,其刚度矩阵为12×12阶矩阵(略)。





 
  对结构按梁单元进行节点划分、载荷处理、单元刚度矩阵计算、总体刚度矩阵计算、位移计算、杆端力计算。结构计算程序采用vb编程,直接查看计算结果,如位移、应力、内力等。

  4.有限元计算软件系统设计
系统设计主要有参数输入、结点划分和有限元计算、结果显示三大部分。
其中参数输入包括载荷参数、结构参数和材料参数,立柱均采用槽钢,横梁采用A3钢,其横截面形式为矩形。因此在系统设计中,建立材料数据库用来存储槽钢的有关参数,用户在使用中只需选择槽钢型号即可,而对于横梁需输入截面的高宽。


  结点划分和有限元计算部分的主要工作全部在后台进行,其窗口设计比较简单,但其调用的程序是本系统的核心。
  结果显示有曲线显示和数据显示两种方式表达。曲线显示使用Picturebox控件,利用数据文件和绘图模块,绘制内力图,如图12所示为外门架弯矩图。数据显示通过vb的Richtextbox控件,调用有限元计算产生的相应“*.txt”文件来实现。

  5、结束语
通过对叉车门架的分析,建立其计算模型,并对空间坐标下的坐标转换问题进行叙述和推导,在此基础上开发设计出叉车门架有限元计算分析软件系统,为叉车门架的计算提供有效的手段和方法。
  [参考文献]:
  [1] 刘济庆《结构力学》国防工业出版社1985年4月北京
  [2] 雷晓燕《有限元法》中国铁道出版社2000年10月
  [3]刘尔烈《有限单元法及程序设计》天津大学出版社1999年7月
  [4]清原计算机工作室编著《Visual Basic 6.0》开发宝典机械工业出版社1999年4月

出处:宝鸡合力叉车厂

 
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