[摘要]：对于以时间为控制对象的变速运动，可以应用变频器可编程控制进行可靠的变速控制
[关键词]：变频器调速可编程控制两键操作
　　随着大功率晶闸管制造技术和SPWM调制技术的成熟使变频器制造成为一个系列，仅是低压变频器，其功率范围从0.4KW至660KW。变频器调速控制应用范围广泛，涉及现代许多行业，诸如：冶金、造纸、印刷、纺织、食品、饮料、包装、机床、电梯等。专用变频器的应用不仅解决了调速控制问题，更重要的是还具有节能降耗优点。其通用变频器在控制方案的多样性及调速多级与无级性在工业控制中得到了更为广泛的应用。
　　由于种种原因，我公司的蓄电池叉车配套变速箱在装配后性能不很稳定、噪音超标，需上车磨合很长一段时间才能达到国家标准。这不仅影响了对销售定单的响应速度和交车周期，而且还加大了试车工的工作量与劳动强度，由此我们有了应用变频器调速控制来制作“蓄电池叉车变速箱磨合试验台”设想。
　　我们应用春日株式会社KVFC422E变频器的可编程多段速控制，在蓄电池叉车变速箱磨合试验台上试验，得到了非常显著的效果。现在我公司的蓄电池叉车变速箱都可以在变速箱磨合试验台进行磨合试验。只要修改其中的控制参数，就可以得到各个吨位变速箱磨合方案，并可以随时更新优化磨合方案，做到一机多用。
　　蓄电池叉车变速箱磨合运行时间与速度曲线如图1所示：

图1