据西晋陈寿《三国志》记载：亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。于建兴九年，以木牛运，粮尽退军。十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运。传说中的木牛流马虽失传多年，其能够自动搬运货物的神奇功能却流传至今，让一代代人心驰神往。而今随着互联网技术和智能科技的蓬勃兴起，自动化搬运设备层出不穷，神奇传说已成现实。无独有偶，一家同样以“木牛流马”为名的企业在搬运设备智能化浪潮中异军突起，备受关注。近日，《叉车》杂志一行前往苏州，与苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司总经理王平先生共同探讨新时代下智能AGV的发展现状与未来。

      苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司创立于2015年，是一家以工业车辆激光导航控制及算法为核心技术，开展全系列工业车辆无人驾驶设计解决方案及物料搬运移动机器人系列产品研发及产业化的科技型企业。目前，苏州木牛流马以叉车式AGV与非叉车式移动机器人两大类产品为主，其中叉车式AGV是该公司最重要的机器人产品，种类囊括堆垛式AGV、托盘式AGV、前移式堆高AGV以及牵引式AGV等。目前在制药、电子、家具、汽车制造等多个行业均有投入应用，帮助客户降低人工成本，实现安全高效的搬运存储作业。

     “2017年全国叉车式AGV市场需求量约3000台，且每年都以倍增的形势飞速发展。受中国强大的工业制造能力与庞大市场吸引力的影响，众多业内外企业蜂拥而至，相信‘蓝海’很快将会变为‘红海’。唯有将掌握核心技术与切实可行的商业模式相结合，形成属于自身的核心竞争力，方能在市场勇立潮头。”王总告诉记者。

      就叉车式AGV的技术而言，软件控制、调度系统与定位算法是重中之重，唯有掌握技术关键，并将其转化为可靠的产品和优质的服务，才能夯实AGV企业发展的基础。木牛流马相关技术是与德国物流研究院合作开发，拥有整个AGV系统的全部知识产权，其中木牛流马导航控制系统和调度系统具备超强的兼容性和适应性，可服务应用于不同品牌的AGV产品。

      在AGV硬件设备上，木牛流马提倡标准化制造，以达到批量生产的目的。王平总经理表示，在AGV专用车体、控制器、传感器达到批量化生产时，整个AGV生产成本才可能得到颠覆性改变，行业发展将会因此得到巨大前进动力。切实可行的商业模式将成为AGV企业在未来行业发展中最重要的一环。当技术、产品、服务达到一个瓶颈的时候，众多企业产品将陷入同质化竞争，此时符合自身发展的商业模式，会成为突破重围，逆境重生的关键，为企业注入新的活力，乃至改变整个行业格局。

      谈及未来AGV发展方向，王总表示，首先从外观上，未来AGV的车体尺寸与外形将会摆脱传统叉车形态，会更加契合无人化作业环境需要。技术上，基于电机技术和电池技术的革命而出现的小型化AGV，随着CPU和控制技术革命而出现的免调试型、可自主学习的AGV，以及完全模拟人眼功能的视觉技术出现而形成的真正的视觉 AGV等在未来都将随着科技进步一一成为现实。

  
   据了解，随着国内人工成本的逐年上升，以及“中国制造2025”计划的有序实施，AGV应用行业日益广泛，市场前景广阔，相关产业迎来发展高峰。国内以新松、昆船、柯金、木牛流马等一批高科技企业为代表，纷纷在市场推出各具特色的AGV产品。截至目前，AGV本土制造和销售占比将近90%，但是很多核心部件和配件都依赖于进口，严重限制了国产AGV的发展。王总建议，相关AGV企业需戒骄戒躁，砥砺前行，根据自身实际情况，发挥现有优势，坚持技术创新，加大对核心零部件与技术的研究与开发，培养软件设计与硬件制造兼备的跨界型人才梯队，从智能化、信息化、节能化和标准化等方面进一步促进AGV产业发展，打造具有中国特色，走向世界的智能AGV系统。